Kako deluje usmerjevalni sistem horizontalnega usmerjenega stroja?

1. merjenje detektorja
Načelo senzorja: V detektorju obstajajo na splošno senzorji magnetnega polja in merilniki pospeška. Poročnik pospeška pridobi naklon in kota orodja z merjenjem zemeljskega gravitacijskega polja, senzor magnetnega polja pa v glavnem meri zemeljsko magnetno polje in izračuna detektorjev azimut s kombiniranjem gravitacijskega polja. Na primer, detektor je sestavljen iz treh pospeška merilnikov GX, GY, GZ in treh senzorjev magnetne indukcije HX, HY, Hz. Smer osi vodniške cevi detektorja je osi X, svetovni koordinatni sistem pa je referenčni koordinatni sistem za merjenje.
Povratne informacije parametrov: Detektor povezuje izmerjeni naklon, azimut, kot orodja in druge podatke skozi signalno črto, ki poteka skozi vrtalno cev in drsni obroč na glavni gredi vrtalne ploščadi, nato pa ga vnese v regulacijski terminal v kontrolnem prostoru. Programska oprema za nadzor računalnika bo te podatke še bolj digitalizirala in izračunala podatke o poti vodnikov, kot so vodoravna dolžina, globina, leva in desno odstopanje itd.
2. prenos signala in sprejem
Oddajni signal: Med vodenim vrtanjem bo oddajnik signala, nameščen v bližini vrtalnega bita, prenaša signal, ki vsebuje informacije, kot sta položaj in kot vrtalnega bita. Na primer, oddajnik z uporabo načela elektromagnetne indukcije bo oddajal elektromagnetne valove specifične frekvence.
Prejemanje signala: sprejemnik na površini je odgovoren za sprejem signala, ki ga pošlje oddajnik. Sprejemnik lahko določi trdnost, smer in druge parametre signala, nato pa izračuna približni položaj in držo vrtalnega bita pod zemljo. Nekateri sistemi bodo tudi na obeh straneh vstopa in izstopa iz tal razporedili tudi ozemljitvene svetilniške sisteme, da bi natančneje določili informacije, kot sta azimut vrtalnega bita in prehodna sredinska črta.
3. Nadzor smernic
Ročno delovanje: Vrtalnik prilagodi pogon in vrtenje vrtalne palice v skladu z informacijami o parametrih, prikazanih na regulacijskem terminalu, in vnaprej zasnovane vrtalne poti z upravljanjem krmilnega ročaja ali gumba vrtalne ploščice, da se spremeni smer vrtanja vrtanja in se vrtalni bit premika vzdolž vnaprej določene poti.
Samodejni nadzor: Nekateri napredni usmerjevalni sistemi imajo samodejne nadzorne funkcije. Sistem lahko samodejno izračuna parametre, ki jih je treba prilagoditi v skladu s prednastavljeno smerjo in realnim izmerjenim podatkom vrtanja ter nadzorovati aktuator vrtalnika, da izvede ustrezne prilagoditve, zmanjša ročno intervencijo in izboljša natančnost in učinkovitost vrtanja.
4. Tehnologija pomožnih smernic
Lasersko smernico: Z namestitvijo laserskega oddajnika na vrtalno ploščad je na območju vrtanja nastavljen odsevni cilj ali sprejemnik. Laserski žarek je usmerjen v odsevno tarčo, odbojni laserski signal pa sprejemnik. Glede na kot odbojni kot in razdaljo laserja se izračuna odstopanje vrtalnika od vnaprej določene poti in se prilagodi.
Giroskopske smernice: orientacija in stabilnost žiroskopa se uporabljata za merjenje sprememb odnosa in smeri vaje. Gyroskop lahko zagotavlja visoko natančne informacije o kotu in smeri in jih ne motijo ​​zunanja magnetna polja in drugi dejavniki. Ima pomembno vlogo pri usmeritvenem vrtanju na dolge razdalje.